Commit 7f245efc authored by Matt Clarkson's avatar Matt Clarkson

Issue #5347: Add .rom (Spectra) and .ini (Atracsys) files. [ci skip]

parent 675b8aa2
# Mappings between .rom files and Atracsys geometry files
8700302.rom : geometry100.ini = NDI
8700338.rom : geometry101.ini = NDI
8700339.rom : geometry102.ini = NDI
8700340.rom : geometry103.ini = NDI Optical Pointer
8700449.rom : geometry104.ini = NDI
BigBlue.rom : geometry105.ini
SmallBlue.rom : geometry106.ini
Viking.rom : geometry107.ini
TrackedWoodenBlock.rom : geometry108.ini
0 2.777777778 2.986666667 0
1 8.333333333 2.986666667 0
2 13.88888889 2.986666667 0
3 19.44444444 2.986666667 0
4 25 2.986666667 0
5 30.55555556 2.986666667 0
6 36.11111111 2.986666667 0
7 41.66666667 2.986666667 0
8 47.22222222 2.986666667 0
9 52.77777778 2.986666667 0
10 58.33333333 2.986666667 0
11 63.88888889 2.986666667 0
12 69.44444444 2.986666667 0
13 75 2.986666667 0
14 80.55555556 2.986666667 0
15 86.11111111 2.986666667 0
16 91.66666667 2.986666667 0
17 97.22222222 2.986666667 0
18 2.777777778 8.96 0
19 8.333333333 8.96 0
20 13.88888889 8.96 0
21 19.44444444 8.96 0
22 25 8.96 0
23 30.55555556 8.96 0
24 36.11111111 8.96 0
25 41.66666667 8.96 0
26 47.22222222 8.96 0
27 52.77777778 8.96 0
28 58.33333333 8.96 0
29 63.88888889 8.96 0
30 69.44444444 8.96 0
31 75 8.96 0
32 80.55555556 8.96 0
33 86.11111111 8.96 0
34 91.66666667 8.96 0
35 97.22222222 8.96 0
36 2.777777778 14.93333333 0
37 8.333333333 14.93333333 0
38 13.88888889 14.93333333 0
39 19.44444444 14.93333333 0
40 25 14.93333333 0
41 30.55555556 14.93333333 0
42 36.11111111 14.93333333 0
43 41.66666667 14.93333333 0
44 47.22222222 14.93333333 0
45 52.77777778 14.93333333 0
46 58.33333333 14.93333333 0
47 63.88888889 14.93333333 0
48 69.44444444 14.93333333 0
49 75 14.93333333 0
50 80.55555556 14.93333333 0
51 86.11111111 14.93333333 0
52 91.66666667 14.93333333 0
53 97.22222222 14.93333333 0
54 2.777777778 20.90666667 0
55 8.333333333 20.90666667 0
56 13.88888889 20.90666667 0
57 19.44444444 20.90666667 0
58 25 20.90666667 0
59 30.55555556 20.90666667 0
60 36.11111111 20.90666667 0
61 41.66666667 20.90666667 0
62 47.22222222 20.90666667 0
63 52.77777778 20.90666667 0
64 58.33333333 20.90666667 0
65 63.88888889 20.90666667 0
66 69.44444444 20.90666667 0
67 75 20.90666667 0
68 80.55555556 20.90666667 0
69 86.11111111 20.90666667 0
70 91.66666667 20.90666667 0
71 97.22222222 20.90666667 0
72 2.777777778 26.88 0
73 8.333333333 26.88 0
74 13.88888889 26.88 0
75 19.44444444 26.88 0
76 25 26.88 0
77 30.55555556 26.88 0
78 36.11111111 26.88 0
79 41.66666667 26.88 0
80 47.22222222 26.88 0
81 52.77777778 26.88 0
82 58.33333333 26.88 0
83 63.88888889 26.88 0
84 69.44444444 26.88 0
85 75 26.88 0
86 80.55555556 26.88 0
87 86.11111111 26.88 0
88 91.66666667 26.88 0
89 97.22222222 26.88 0
90 2.777777778 32.85333333 0
91 8.333333333 32.85333333 0
92 13.88888889 32.85333333 0
93 19.44444444 32.85333333 0
94 25 32.85333333 0
95 30.55555556 32.85333333 0
96 36.11111111 32.85333333 0
97 41.66666667 32.85333333 0
98 47.22222222 32.85333333 0
99 52.77777778 32.85333333 0
100 58.33333333 32.85333333 0
101 63.88888889 32.85333333 0
102 69.44444444 32.85333333 0
103 75 32.85333333 0
104 80.55555556 32.85333333 0
105 86.11111111 32.85333333 0
106 91.66666667 32.85333333 0
107 97.22222222 32.85333333 0
108 2.777777778 38.82666667 0
109 8.333333333 38.82666667 0
110 13.88888889 38.82666667 0
111 19.44444444 38.82666667 0
112 25 38.82666667 0
113 30.55555556 38.82666667 0
114 36.11111111 38.82666667 0
115 41.66666667 38.82666667 0
116 47.22222222 38.82666667 0
117 52.77777778 38.82666667 0
118 58.33333333 38.82666667 0
119 63.88888889 38.82666667 0
120 69.44444444 38.82666667 0
121 75 38.82666667 0
122 80.55555556 38.82666667 0
123 86.11111111 38.82666667 0
124 91.66666667 38.82666667 0
125 97.22222222 38.82666667 0
126 2.777777778 44.8 0
127 8.333333333 44.8 0
128 13.88888889 44.8 0
129 19.44444444 44.8 0
130 25 44.8 0
131 30.55555556 44.8 0
132 36.11111111 44.8 0
133 41.66666667 44.8 0
134 47.22222222 44.8 0
135 52.77777778 44.8 0
136 58.33333333 44.8 0
137 63.88888889 44.8 0
138 69.44444444 44.8 0
139 75 44.8 0
140 80.55555556 44.8 0
141 86.11111111 44.8 0
142 91.66666667 44.8 0
143 97.22222222 44.8 0
144 2.777777778 50.77333333 0
145 8.333333333 50.77333333 0
146 13.88888889 50.77333333 0
147 19.44444444 50.77333333 0
148 25 50.77333333 0
149 30.55555556 50.77333333 0
150 36.11111111 50.77333333 0
151 41.66666667 50.77333333 0
152 47.22222222 50.77333333 0
153 52.77777778 50.77333333 0
154 58.33333333 50.77333333 0
155 63.88888889 50.77333333 0
156 69.44444444 50.77333333 0
157 75 50.77333333 0
158 80.55555556 50.77333333 0
159 86.11111111 50.77333333 0
160 91.66666667 50.77333333 0
161 97.22222222 50.77333333 0
162 2.777777778 56.74666667 0
163 8.333333333 56.74666667 0
164 13.88888889 56.74666667 0
165 19.44444444 56.74666667 0
166 25 56.74666667 0
167 30.55555556 56.74666667 0
168 36.11111111 56.74666667 0
169 41.66666667 56.74666667 0
170 47.22222222 56.74666667 0
171 52.77777778 56.74666667 0
172 58.33333333 56.74666667 0
173 63.88888889 56.74666667 0
174 69.44444444 56.74666667 0
175 75 56.74666667 0
176 80.55555556 56.74666667 0
177 86.11111111 56.74666667 0
178 91.66666667 56.74666667 0
179 97.22222222 56.74666667 0
180 2.777777778 62.72 0
181 8.333333333 62.72 0
182 13.88888889 62.72 0
183 19.44444444 62.72 0
184 25 62.72 0
185 30.55555556 62.72 0
186 36.11111111 62.72 0
187 41.66666667 62.72 0
188 47.22222222 62.72 0
189 52.77777778 62.72 0
190 58.33333333 62.72 0
191 63.88888889 62.72 0
192 69.44444444 62.72 0
193 75 62.72 0
194 80.55555556 62.72 0
195 86.11111111 62.72 0
196 91.66666667 62.72 0
197 97.22222222 62.72 0
198 2.777777778 68.69333333 0
199 8.333333333 68.69333333 0
200 13.88888889 68.69333333 0
201 19.44444444 68.69333333 0
202 25 68.69333333 0
203 30.55555556 68.69333333 0
204 36.11111111 68.69333333 0
205 41.66666667 68.69333333 0
206 47.22222222 68.69333333 0
207 52.77777778 68.69333333 0
208 58.33333333 68.69333333 0
209 63.88888889 68.69333333 0
210 69.44444444 68.69333333 0
211 75 68.69333333 0
212 80.55555556 68.69333333 0
213 86.11111111 68.69333333 0
214 91.66666667 68.69333333 0
215 97.22222222 68.69333333 0
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<point_set_file>
<file_version>0.1</file_version>
<point_set>
<time_series>
<time_series_id>0</time_series_id>
<Geometry3D ImageGeometry="false" FrameOfReferenceID="0">
<IndexToWorld type="Matrix3x3" m_0_0="1" m_0_1="0" m_0_2="0" m_1_0="0" m_1_1="1" m_1_2="0" m_2_0="0" m_2_1="0" m_2_2="1" />
<Offset type="Vector3D" x="0" y="0" z="0" />
<Bounds>
<Min type="Vector3D" x="-10" y="-30" z="0" />
<Max type="Vector3D" x="140" y="-10" z="65.5" />
</Bounds>
</Geometry3D>
<point>
<id>0</id>
<specification>0</specification>
<x>0</x>
<y>-19</y>
<z>10</z>
</point>
<point>
<id>1</id>
<specification>0</specification>
<x>130</x>
<y>-19</y>
<z>10</z>
</point>
<point>
<id>2</id>
<specification>0</specification>
<x>0</x>
<y>-19</y>
<z>80</z>
</point>
<point>
<id>3</id>
<specification>0</specification>
<x>45.5</x>
<y>-19</y>
<z>55.5</z>
</point>
</time_series>
</point_set>
</point_set_file>
0 0 1 -10
1 0 0 0
4.62223e-33 1 -6.16298e-33 10
0 0 0 1
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<point_set_file>
<file_version>0.1</file_version>
<point_set>
<time_series>
<time_series_id>0</time_series_id>
<Geometry3D ImageGeometry="false" FrameOfReferenceID="0">
<IndexToWorld type="Matrix3x3" m_0_0="1" m_0_1="0" m_0_2="0" m_1_0="0" m_1_1="1" m_1_2="0" m_2_0="0" m_2_1="0" m_2_2="1" />
<Offset type="Vector3D" x="0" y="0" z="0" />
<Bounds>
<Min type="Vector3D" x="-10" y="-10" z="-20" />
<Max type="Vector3D" x="80" y="140" z="0" />
</Bounds>
</Geometry3D>
<point>
<id>0</id>
<specification>0</specification>
<x>0</x>
<y>0</y>
<z>-9</z>
</point>
<point>
<id>1</id>
<specification>0</specification>
<x>0</x>
<y>130</y>
<z>-9</z>
</point>
<point>
<id>2</id>
<specification>0</specification>
<x>70</x>
<y>0</y>
<z>-9</z>
</point>
<point>
<id>3</id>
<specification>0</specification>
<x>45.5</x>
<y>45.5</y>
<z>-9</z>
</point>
</time_series>
</point_set>
</point_set_file>
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<point_set_file>
<file_version>0.1</file_version>
<point_set>
<time_series>
<time_series_id>0</time_series_id>
<Geometry3D ImageGeometry="false" FrameOfReferenceID="0">
<IndexToWorld type="Matrix3x3" m_0_0="1" m_0_1="0" m_0_2="0" m_1_0="0" m_1_1="1" m_1_2="0" m_2_0="0" m_2_1="0" m_2_2="1" />
<Offset type="Vector3D" x="0" y="0" z="0" />
<Bounds>
<Min type="Vector3D" x="-10" y="-10" z="-20" />
<Max type="Vector3D" x="80" y="140" z="0" />
</Bounds>
</Geometry3D>
<point>
<id>0</id>
<specification>0</specification>
<x>130</x>
<y>-19</y>
<z>80</z>
</point>
<point>
<id>1</id>
<specification>0</specification>
<x>0</x>
<y>-19</y>
<z>80</z>
</point>
<point>
<id>2</id>
<specification>0</specification>
<x>130</x>
<y>-19</y>
<z>10</z>
</point>
<point>
<id>3</id>
<specification>0</specification>
<x>84.5</x>
<y>-19</y>
<z>34.5</z>
</point>
</time_series>
</point_set>
</point_set_file>
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<point_set_file>
<file_version>0.1</file_version>
<point_set>
<time_series>
<time_series_id>0</time_series_id>
<Geometry3D ImageGeometry="false" FrameOfReferenceID="0">
<IndexToWorld type="Matrix3x3" m_0_0="1" m_0_1="0" m_0_2="0" m_1_0="0" m_1_1="1" m_1_2="0" m_2_0="0" m_2_1="0" m_2_2="1" />
<Offset type="Vector3D" x="0" y="0" z="0" />
<Bounds>
<Min type="Vector3D" x="-10" y="-10" z="-20" />
<Max type="Vector3D" x="80" y="140" z="0" />
</Bounds>
</Geometry3D>
<point>
<id>0</id>
<specification>0</specification>
<x>0</x>
<y>0</y>
<z>-9</z>
</point>
<point>
<id>1</id>
<specification>0</specification>
<x>0</x>
<y>130</y>
<z>-9</z>
</point>
<point>
<id>2</id>
<specification>0</specification>
<x>70</x>
<y>0</y>
<z>-9</z>
</point>
<point>
<id>3</id>
<specification>0</specification>
<x>45.5</x>
<y>45.5</y>
<z>-9</z>
</point>
</time_series>
</point_set>
</point_set_file>
; NDI 8700302
[geometry]
count=4
id=100
[fiducial0]
x=-113.00
y=-65.00
z=7.42
[fiducial1]
x=-113.00
y=43.00
z=7.42
[fiducial2]
x=-13.00
y=65.00
z=7.42
[fiducial3]
x=0.00
y=-65.00
z=7.42
; NDI 8700338
[geometry]
count=4
id=101
[fiducial0]
x=0.00
y=0.00
z=0.00
[fiducial1]
x=0.00
y=28.28
z=16.15
[fiducial2]
x=0.00
y=0.00
z=65.00
[fiducial3]
x=0.00
y=-18.65
z=29.61
; NDI 8700339
[geometry]
count=4
id=102
[fiducial0]
x=0.00
y=0.00
z=0.00
[fiducial1]
x=0.00
y=28.59
z=41.02
[fiducial2]
x=0.00
y=0.00
z=88.00
[fiducial3]
x=0.00
y=-44.32
z=40.45
; NDI Optical Pointer 8700340.rom
[geometry]
count=4
id=103
[fiducial0]
x=0.00
y=0.00
z=0.00
[fiducial1]
x=0.00
y=0.00
z=50.00
[fiducial2]
x=0.00
y=25.00
z=100.00
[fiducial3]
x=0.00
y=-25.00
z=135.00
; NDI 8700449
[geometry]
count=4
id=104
[fiducial0]
x=0.00
y=0.00
z=0.00
[fiducial1]
x=0.00
y=47.38
z=28.99
[fiducial2]
x=0.00
y=0.00
z=89.10
[fiducial3]
x=0.00
y=-35.36
z=35.36
; BigBlue
[geometry]
count=3
id=105
[fiducial0]
x=-70.28
y=-27.86
z=-4.76
[fiducial1]
x=2.24
y=81.05
z=7.30
[fiducial2]
x=68.04
y=-53.18
z=-2.55
; SmallBlue
[geometry]
count=3
id=106
[fiducial0]
x=-16.29
y=4.70
z=-3.61
[fiducial1]
x=7.57
y=-23.53
z=-2.66
[fiducial2]
x=8.72
y=18.83
z=6.27
; Brainlab marker on Viking Laparoscope
[geometry]
count=3
id=107
[fiducial0]
x=-62.14
y=-10.33
z=-18.52
[fiducial1]
x=8.55
y=47.24
z=-11.63
[fiducial2]
x=53.60
y=-36.91
z=30.15
; TrackedWoodenBlock
[geometry]
count=4
id=108